விண்வெளியில் இருக்குற சர்வதேச விண்வெளி நிலையம் (ISS) உடன் ஒரு விண்கலத்தை இணைக்கிறது (Docking) என்பது ஒரு மிக முக்கியமான, ஆனா சிக்கலான வேலை. இது ஒரு சூப்பர் ஃபாஸ்ட் காரை மணிக்கு 28,000 கி.மீ வேகத்தில் ஓட்டிக்கிட்டே, இன்னொரு காரோடு சென்டிமீட்டர் துல்லியத்துல இணைக்கிற மாதிரி!
டாக்கிங் என்றால் என்ன?
விண்வெளியில் டாக்கிங் என்பது, இரண்டு விண்கலங்களை (இங்கே டிராகன் விண்கலமும், ISS-ஓட ஹார்மனி மாட்யூலும்) ஒரு துல்லியமான முறையில் இணைக்கிற செயல்முறை. இது ஒரு மெதுவான, கவனமான ப்ராசஸ், ஏன்னா இரண்டு விண்கலங்களும் பூமியை மணிக்கு 28,000 கி.மீ வேகத்தில் சுத்திக்கிட்டு இருக்கும். ஒரு சின்ன தவறு கூட ஆபத்தை உண்டாக்கலாம், அதனால இந்த செயல்முறை முழுக்க முழுக்க கம்ப்யூட்டர் கட்டுப்பாட்டில், சென்சார்கள் மற்றும் கேமராக்களோடு நடக்குது. ஆனா, விண்வெளி வீரர்கள் இந்த ப்ராசஸை மானிட்டர் பண்ணுவாங்க, தேவைப்பட்டா கைமுறையாக (Manual) சில திருத்தங்கள் செய்யலாம்.
டிராகன் விண்கலத்தின் டாக்கிங்
1. லாஞ்ச் மற்றும் ஆர்பிட் நோக்கி பயணம்
டிராகன் விண்கலம், ஜூன் 25, 2025 அன்று பகல் 12:01 மணிக்கு (இந்திய நேரப்படி) ஃபுளோரிடாவில் உள்ள நாசாவின் கென்னடி ஸ்பேஸ் சென்டரில் இருந்து ஸ்பேஸ்எக்ஸ்-இன் ஃபால்கன் 9 ராக்கெட் மூலமா விண்ணுக்கு அனுப்பப்பட்டது. இந்த விண்கலம், ‘கிரேஸ்’ (Grace) என்று பெயரிடப்பட்டது, சுமார் 28 மணி நேர பயணத்துக்கு பிறகு ISS-ஐ அடைஞ்சது. இந்த பயணத்துல, விண்கலம் பூமிக்கு மேலே 418-424 கி.மீ உயரத்தில் சுற்ற ஆரம்பிச்சது.
2. ரெண்டெஸ்வூஸ் (Rendezvous): ISS-ஐ நோக்கி அணுகுதல்
ரெண்டெஸ்வூஸ் என்பது, டிராகன் விண்கலத்தை ISS-ஓட சரியான பாதையில் கொண்டு வர்றது. இதுக்கு விண்கலத்தோட த்ரஸ்டர்கள் (Thrusters) பயன்படுத்தப்படுது, இவை விண்கலத்தை சரியான பொசிஷனுக்கு கொண்டு வருது. இந்த ப்ராசஸ் ஆரம்பிக்கும்போது, டிராகன் ISS-க்கு கீழே 2.5 கி.மீ தொலைவுல இருக்கும், ஆனா ISS-க்கு பின்னால் 7 கி.மீ தூரம் இருக்கும்.
முக்கிய மைல்கற்கள்:
வேபாயிண்ட் 0 (Waypoint 0): ISS-லிருந்து 400 மீட்டர் தொலைவு, இங்கே விண்கலம் ஒரு பாதுகாப்பான பாதையில் இருக்கணும்.
வேபாயிண்ட் 1 (Waypoint 1): 220 மீட்டர் தொலைவு, இங்கே விண்கலம் ISS-ஓட டாக்கிங் போர்ட்டுக்கு நேரா வருது.
வேபாயிண்ட் 2 (Waypoint 2): 20 மீட்டர் தொலைவு, இது டாக்கிங்-இன் இறுதி செக்பாயிண்ட்.
இந்த பயணத்துல, விண்கலத்தோட சென்சார்கள் மற்றும் கேமராக்கள், ISS-ஓட இன்டர்நேஷனல் டாக்கிங் அடாப்டர் (IDA) உடன் சரியாக இணைவதற்கு உதவுது. இந்த ப்ராசஸ் முழுக்க முழுக்க ஆட்டோமேட்டிக், ஆனா விண்வெளி வீரர்கள் மானிட்டர் பண்ணுவாங்க.
3. அணுகல் மற்றும் சாஃப்ட் கேப்சர் (Soft Capture)
டிராகன் விண்கலம் ISS-லிருந்து 5 மீட்டர் தொலைவுக்கு வரும்போது, ஒரு முக்கியமான பாயிண்ட் வருது - இதை “க்ரூ ஹேண்ட்ஸ்-ஆஃப் பாயிண்ட்” (CHOP)னு சொல்வாங்க. இங்கே இருந்து, எந்த மனித தலையீடும் இல்லாம ஆட்டோமேட்டிக்கா எல்லாம் நடக்கும். தவறு நடந்தா, விண்கலம் தானாக பின்வாங்கி (Abort Sequence) பாதுகாப்பான தூரத்துக்கு போயிடும்.
சாஃப்ட் கேப்சர்: ஜூன் 26, 2025 அன்று மாலை 4:01 மணிக்கு (இந்திய நேரப்படி), வட அட்லாண்டிக் பெருங்கடல் மேலே ISS சுற்றிக்கொண்டிருக்கும்போது, டிராகன் விண்கலத்தின் “சாஃப்ட் கேப்சர் ரிங்” ISS-ஓட ஹார்மனி மாட்யூலின் டாக்கிங் போர்ட்டுடன் மெதுவாக இணைஞ்சது. இது ஒரு சாஃப்ட்டான இணைப்பு, இதுல இரண்டு விண்கலங்களும் சரியான அலைன்மென்ட்டுக்கு வருது.
4. ஹார்ட் கேப்சர் (Hard Capture)
சாஃப்ட் கேப்சருக்கு பிறகு, டிராகனின் 12 லாக்கிங் ஹூக்ஸ் (Hooks) ISS-ஓட IDA-வுடன் இறுக்கமாக இணைக்கப்படுது. இது மாலை 4:15 மணிக்கு (இந்திய நேரப்படி) முடிஞ்சது. இந்த “ஹார்ட் கேப்சர்” விண்கலத்தை ISS-ஓடு பூரணமாக இணைச்சு, ஒரு பாதுகாப்பான இணைப்பை உறுதி செய்யுது.
5. பிரஷரைசேஷன் மற்றும் ஹேட்ச் ஓப்பனிங்
டாக்கிங் முடிஞ்ச பிறகு, விண்கலத்துக்கும் ISS-க்கும் இடையே உள்ள வெஸ்டிபுல் (Vestibule) பகுதி பிரஷரைஸ் செய்யப்படுது. இதுல ஏதாவது லீக் (கசிவு) இருக்கானு செக் பண்ணப்படுது. எல்லாம் சரியா இருந்தா, முதலில் ISS-ஓட ஹேட்ச் (கதவு) திறக்கப்படுது, பிறகு டிராகனின் ஹேட்ச் திறக்கப்படுது. ஜூன் 26, 2025 அன்று மாலை 6:10 மணிக்கு (இந்திய நேரப்படி), இந்த ஹேட்ச்கள் திறக்கப்பட்டு, விண்வெளி வீரர்கள் ISS-இல் நுழைஞ்சாங்க.
டாக்கிங்கில் பயன்படுத்தப்பட்ட டெக்னாலஜி
நேவிகேஷன் சென்சார்கள்: லேசர்-பேஸ்டு LIDAR, GPS, மற்றும் கேமராக்கள் டிராகனை ISS-ஓட சரியான பொசிஷனுக்கு கொண்டு வர உதவுது.
த்ரஸ்டர்கள்: இவை விண்கலத்தோட பாதையை சின்ன சின்ன திருத்தங்களோடு அட்ஜஸ்ட் பண்ணுது.
ஆட்டோமேட்டிக் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம்: டிராகனின் டாக்கிங் ப்ராசஸ் முழுக்க முழுக்க ஆட்டோமேட்டிக்கா நடக்குது, இதுக்கு ஸ்பேஸ்எக்ஸ்-இன் மேம்பட்ட சாஃப்ட்வேர் பயன்படுது.
இன்டர்நேஷனல் டாக்கிங் அடாப்டர் (IDA): ISS-ல இருக்குற இந்த அடாப்டர், அமெரிக்க விண்கலங்களுக்கு ஸ்டாண்டர்ட் டாக்கிங் போர்ட்டா வேலை செய்யுது.
டிராகன் விண்கலத்தின் ISS-ஓட இணைப்பு, விண்வெளி தொழில்நுட்பத்தின் ஒரு அற்புதமான சாதனை. இந்த செயல்முறை, ஆட்டோமேட்டிக் சிஸ்டம்கள், சென்சார்கள், த்ரஸ்டர்கள், மற்றும் மேம்பட்ட கணினி அல்காரிதம்களோடு மிகத் துல்லியமாக நடந்தது. ஜூன் 26, 2025 அன்று, வட அட்லாண்டிக் பெருங்கடல் மேலே 418 கி.மீ உயரத்தில் இந்த டாக்கிங் வெற்றிகரமாக முடிஞ்சது. சாஃப்ட் கேப்சர், ஹார்ட் கேப்சர், பிரஷரைசேஷன், ஹேட்ச் ஓப்பனிங் ஆகிய படிநிலைகள், இந்த ப்ராசஸை மிகவும் பாதுகாப்பானதாகவும், திறமையானதாகவும் மாற்றிச்சு. இந்த டாக்கிங், விண்வெளி ஆராய்ச்சிக்கு ஒரு புதிய பாதையை திறந்து, அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துக்கு வழிவகுக்குது. மேலும் விவரங்களுக்கு, நாசாவின் அதிகாரப்பூர்வ வலைதளமான www.nasa.gov-ஐ பார்க்கலாம்.
உள்ளூர் முதல் உலகம் வரை பரபரப்பான ஹாட் செய்திகளை உடனுக்குடன் அறிய மாலைமுரசு யூடியூப் சேனலை காண இங்கே கிளிக் செய்யவும்.